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ハイキング程度であればグリップがT字型の物でも問題ありませんが、登山となるとスキーストックタイプの方が手元がぐらつかず良いと思います。いずれも衝撃吸収のバネの入ったものがベストですが、特に足腰の自身のない方には同種のステッキ2本持つことをお勧めします。
冬の金剛山、夏の白馬大雪渓程度であれば簡易アイゼンで十分ですが、それ以上になれば本格的なアイゼンが必要です。但しその場合、登山靴のグレード、歩行技術が問題になりますので、経験豊富な方のアドバイスを受けてください。